Déposer votre rôti de porc dans une cocotte minute avec 1 litre de lait. Vous pouvez le laisser prévoir de le laisser mariner ainsi une nuit au réfrigérateur mais cela n’est pas indispensable. Mettre à chauffer et laisser cuire 1 heure à feu doux à partir du chuchotement de la soupape.
Ouvrez la cocotte et mettez le jus de cuisson de côté dans un bol. Verser 10cl de sirop d’estragon dans la cocotte et faites ainsi dorer votre rôti. Servir chaud en proposant le jus de cuisson à ajouter individuellement.